張永定

性別：男            聯(lián)系方式：ydzhang@chzu.edu.cn

職稱：副教授                                  職務：無

個人簡歷

張永定，工學博士，副教授，碩士生導師，滁州學院計算機科學與技術專業(yè)負責人。2021年畢業(yè)于河海大學信息與通信工程專業(yè)，研究方向為人工智能，信息獲取與智能系統(tǒng)，自主機器人導航與控制。2012年在滁州市市委組織部黨員電化教育中心掛職鍛煉，2013年在北京中國科學院遙感與數(shù)字地球研究所業(yè)務短期進修，2015年在美國布里奇波特大學短期訪問，2016年在臺灣淡江大學咨詢工程系短期訪問，2017年合肥暢天農業(yè)科技有限公司掛職鍛煉，2024年8月至2025年7月英國薩塞克斯大學工程與信息學院訪問學者。2020年7月-2023年9月?lián)斡嬎銠C工程系主任。

主講課程

程序設計基礎，面向對象程序設計，操作系統(tǒng)，單片機原理與應用，計算機組成原理，數(shù)字邏輯，Web編程等。

教學成果

1. 參編教材：《ACCESS數(shù)據(jù)庫程序設計實驗指導》（安徽大學出版社，2007）、《微型計算機組裝與維護》（安徽大學出版社，安徽省“十一五”規(guī)劃教材，2008）。

2. 教研論文：“案例教學法在Access數(shù)據(jù)庫教學中的研究與實踐”（新鄉(xiāng)學院學報，2015）、“工程教育認證背景下地方應用型高校人才培養(yǎng)方案探索”（黑龍江工程學院學報，2020）。

3. 質量工程項目：“以實踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)為導向的《農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與應用》課程實踐教學研究”（校級教學研究一般項目，2015）、“基于OBE理念的計算機類專業(yè)程序設計課程群教學改革與實踐”（校級教學研究重點項目，2020）、“基于OBE理念的程序設計類課程群多平臺混合教學模式研究與實踐”（省級教學研究重點項目，2022）、“軟件工程專業(yè)改造提升項目”（省級，2022）。

4. 指導大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練項目：“基于Zigbee的智能寢室系統(tǒng)”（張寶亮，國家級，2015）、“基于物聯(lián)網(wǎng)的草莓質量安全追溯系統(tǒng)”（張國慶，國家級，2016）、“苗無憂-基于大數(shù)據(jù)的智能化兒童預防接種系統(tǒng)”（龔徽，國家級，2021）、.“易安行-基于多目標追蹤的非機動車違規(guī)監(jiān)測系統(tǒng)”（盧小龍，國家級，2022）、“基于DIY理念的“古法染色”非遺保護系統(tǒng)”（張曉偉，省級，2022）、“基于YOLOv5和樹莓派的水上垃圾拾取機器人”（王崇杰，國家級，2023）、“碳行者-基于飛槳的智能外賣餐具循環(huán)系統(tǒng)”（方振，國家級，2024）。

5. 指導學生參加全國大學生計算機設計大賽（國賽三等獎1項、省賽二等獎2項、省賽三等獎5項）、指導學生參加安徽省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽創(chuàng)意組（銅獎2項）、指導學生參加安徽省大學生單片機與嵌入式系統(tǒng)應用技能競賽（二等獎1項，三等獎4項）、指導學生參加安徽省物聯(lián)網(wǎng)應用創(chuàng)新大賽（一等獎1項，二等獎1項）、指導學生參加全國高校物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應用大賽（全國總決賽一等獎1項、二等獎3項、三等獎8項，優(yōu)秀指導教師獎，最佳指導教師獎）、藍橋杯（省級一等獎1項、二等獎1項、三等獎2項，2022；省級一等獎3項、二等獎1項、三等4項、國家級三等獎1項，2023；省級一等獎2項、二等獎2項、三等獎6項，國家級三等獎1項，2024）。

科學研究

1. 張永定,董再秀,魏振春等. 一種基于調度的分簇無線傳感器網(wǎng)絡簇首選擇策略[J].計算機應用研究.2014。

2. 張永定,董再秀,姚光順. 面向農業(yè)監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡分簇路由算法[J].新鄉(xiāng)學院學報,2014。

3. 張永定,姚光順,陶偉等. 基于Web的農產品質量安全追溯系統(tǒng)設計與實現(xiàn)——以安徽長豐草莓為例[J].滁州學院學報,2018。

4. Zhang Y , Liu X , Luo M , et al. MPC-based 3-D trajectory tracking for an autonomous underwater vehicle with constraints in complex ocean environments[J]. Ocean Engineering, 2019。

5. Zhang Y , Liu X , Luo M , et al. Bio-Inspired Approach for Long-Range Underwater Navigation Using Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021。

6. 主持校級科研項目，“面向設施農業(yè)監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)能路由協(xié)議研究”，2014。

7. 主持安徽省教育廳自然科學一般項目，“基于物聯(lián)網(wǎng)的農產品質量安全追溯體系構建研究”，2016。

8. 主持安徽省高校優(yōu)秀青年人才支持計劃項目，“基于多傳感器融合的自主水下機器人導航與運動控制方法研究”，2019。

9. 主持安徽省教育廳自然科學重點項目，“復雜環(huán)境下自主水下機器人導航與軌跡跟蹤方法研究”，2021。

10.獲批安徽省高校青年骨干教師境外訪學研修項目，2023。

獲獎情況

1. 教學成果獎：“以培養(yǎng)實踐創(chuàng)新能力為導向的學科競賽體系構建與實踐”，校級三等獎，2015，排名第一。

2. 其他：滁州學院優(yōu)秀共產黨員、滁州學院優(yōu)秀班主任、滁州學院雙能型教師、滁州學院暑期大學生社會實踐活動優(yōu)秀指導教師、大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導師、“創(chuàng)客協(xié)會”指導教師、“計算機協(xié)會”指導教師。